拥抱人形机器人发展“黄金期”——常州武进加快推动机器人产业跨越式发展

　　《常州市机器人产业跨越式发展行动计划（2024—2026年）》近日印发，为常州市加快推动机器人产业规模化、高端化、智能化发展描摹了路线图。

　　武进区作为全国蕞具影响力的机器人产业基地之一，经过多年培育和发展，在规模集聚、创新能力、产业生态和应用领域等方面均取得了显著成效。今年上半年，机器人产业集群实现规上产值66.88亿元，主营业务收入、利润等多项指标实现增长。伴随着人形机器人产业的加速推进，武进加快布局，拥抱产业发展的“黄金期”。

　　需求牵引，持续拓展机器人应用场景

　　位于武进国家高新区的某汽车零部件生产企业，前不久迎来6台厂区内部的“萝卜快跑”。与传统AGV小车不同，这些智能仓储物流机器人不再需要磁条轨道或二维码辅助，仅借助“激光+视觉融合SLAM技术”，就能实现精准定位，并在跨车间、跨楼栋的无人搬运中大展身手。

　　新品来自武进本土企业江苏贝叶斯机器人有限公司。作为全球领先、以L4无人驾驶技术为核心的柔性物流解决方案供应商，贝叶斯将智能仓储物流机器人的运行导航精度做到了±1厘米、末端高精度对接做到了±5毫米，并支持人机混行，机器人在运行中可持续学习、优化，让产品更安全、智能、柔性化。公司市场总监陈慧介绍，在核心技术支撑下，贝叶斯机器人已进入工厂、医院、政务等20多个领域，服务全球500多座城市。

　　从全球机器人行业龙头企业安川机器人在武高新设立海外头部家，也是目前全球单体工厂生产能力蕞大的机器人生产制造基地，到纳博特斯克、快克智能、节卡、遨博、金石、贝叶斯等一批机器人企业集群发展，武进形成了以工业机器人领域为主攻、其他新兴机器人领域为侧翼的发展格局。目前，全区已集聚相关企业141家，其中规上企业53家，国家制造业单项冠军企业1家、国家级专精特新“小巨人”企业12家、省级“专精特新”中小企业35家，基本覆盖产业全链条。

　　立足自身优势，集群企业找准切入赛道，持续拓展应用场景。金石自主研发空间物流机器人，让有限的仓储空间增加近5倍，在国内细分市场占有率超30%；博睿康以自主创新的“脑—机接口”技术为核心，成长为中国脑机接口领域的领军企业；征图新视的烟叶、花卉智能分选定级机器人在农业领域大放光彩……市场需求驱动下，应用场景的多元开发让武进机器人企业知名度不断提升。

　　抢滩占先，进军人形机器人产业高地

　　随着人工智能时代的到来，“头脑”聪明、“四肢”灵活的人形机器人逐步成为集成先进技术的新质生产力载体。先知先觉的武进机器人企业紧跟发展形势，产品研发迭代出新。

　　江苏南方精工股份有限公司依托在工业机器人领域的长期耕耘，早在3年前就进入客户相关人形机器人产品的合作开发，主要配套精密减速机产品。“当时不知道用途，拿到图纸时我们非常惊讶，它对产品的圆柱度等要求极高。”公司轴承事业部总经理曹春林说，这是一款摆线针轮减速机里的柱销套产品，常见的圆柱度要求是6微米左右，新品则要求达到2微米，精度大大提高。其背后逻辑正是为了让机器人实现更精密的走位和动作，这也意味着从设计到制作，都面临一系列难题。

　　“越有难度，越有竞争力。”在团队的紧密配合下，南方精工对实验设备、生产设备等进行了全面升级，蕞终完成开发并通过试验。目前，该项目已处于小批量生产状态。

　　同样，为满足人形机器人的柔顺、精控等要求，常州坤维传感科技有限公司自主研发了高精度六维力传感器产品。“我们把航空航天领域的高速飞行器空气动力学测试技术创新性改进，奠定了自己的核心技术优势。”公司副总经理顾慧昕介绍，拳头产品六维力传感器可实时测量正交三个方向的力和力矩，关键性能指标已达世界领先水平，在协作机器人领域已占据70%以上的市场份额，出货量居国内头部。

　　加快应用于人形机器人手腕、脚腕、脚踝等部位的六维力传感器研发，企业目前已与多家人形机器人厂商展开合作，并形成小批量生产。新业务的拓展带动企业上半年订单量同比增长145%。

　　采访中，多家企业表示，得益于在协作机器人领域的较早布局，团队进军人形机器人的步伐加快，更多零部件正“跑”上全新的产业舞台。“虽然尚未规模化，但人形机器人一定是趋势，我们看好这个产业。”曹春林说。

　　谋篇布局，做好产业全链条支撑文章

　　对武进而言，角逐机器人产业的高端竞技场，是抓风口机遇，更是因地制宜、顺势而为。

　　来自工信部门的统计数据显示，武进年产各种类机器人超过4万台，其中协作及六轴机器人产量超过3万台，遨博、节卡、快克智能等一批重点企业在工业机器人领域占据主要市场份额，这是人形机的重要前身之一。

　　产业集群的显著效应，使零部件配套率持续上升。遨博（江苏）机器人有限公司副总裁兼总裁助理洪帅表示，在武进，原料供应链完成度可达60%，扩大到全市能适配80%。尤其是人形机器人与新能源汽车等产业，还可以共享许多相似的供应链，如电池、芯片、传感器、控制器等，这也是武进得天独厚的优势。

　　为加快机器人产业发展，武进携手相关科研院所合作共建产学研平台；建成全国头部家获得CNAS认可及CMA资质认定的机器人检测实验室，建设机器人领域内首家国家级产业计量测试中心；鼓励企业面向市场需求加强关键核心技术攻关；出台并落实《武进区机器人产业高层次人才引进实施办法（试行）》等政策，创新推出全省首个机器人产业发展保险项目、领航保Ⅰ等金融产品，为企业提供全方位支撑。

　　抓项目“牛鼻子”，打协同“组合拳”，武进正推动人形机器人产业加快布局。“以人形机器人整机为龙头，结合重点关键零部件，绘制产业招商地图。”武高新是武进发展机器人产业的主阵地，园区管委会副主任周明俊表示，在加快产业链招商的同时，将深挖本地资源、服务好本地企业研发创新，同时积极对接大院大所，为产业发展蓄力增能。

　　近年来，江苏国经控股集团有限公司以基金布局撬动产业发展成效明显。董事长徐亚娟介绍，将发挥基金“朋友圈”优势，建立人形机器人产业链项目库，全力协助武高新等板块瞄准链主型企业、强链补链企业等加强招引，助力打造具有竞争力的人形机器人产业生态。

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