近日，《常州市机器人产业跨越式发展行动计划（2024—2026年）》印发，产业能级跃升、创新能力提升、典型场景示范等5项行动14条重点任务，为常州加快推动机器人产业规模化、高端化、智能化发展描摹了新的路线图。

　　作为全国最具影响力的机器人产业基地之一，常州市武进国家高新区机器人产业经过多年培育和发展，在规模集聚、创新能力、产业生态和应用领域等方面均取得显著成效。上半年，园区规模以上机器人产业实现开票销售58.7亿元，同比增长10.3%。

　　伴随着人形机器人产业加速推进，武高新正加快布局，“解锁”复杂应用场景，“抢滩”未来产业赛道，助推机器人产业走向“星辰大海”。

　　位于武进国家高新区的某汽车零部件生产企业，前不久迎来6台厂区内部的“萝卜快跑”。与传统AGV小车不同，这些智能仓储物流机器人不再需要磁条轨道或二维码辅助，仅借助“激光+视觉融合SLAM技术”，就能实现精准定位，并在跨车间、跨楼栋无人搬运中大展身手。

　　新品来自武进本土企业江苏贝叶斯机器人有限公司。作为全球领先、以L4无人驾驶技术为核心的柔性物流解决方案供应商，贝叶斯将智能仓储物流机器人的运行导航精度做到±1厘米、末端高精度对接做到±5毫米，并支持人机混行，且机器人在运行中可持续学习、优化，更安全、智能、柔性化。公司市场总监陈慧介绍，在核心技术支撑下，贝叶斯机器人已进入工厂、医院、政务等20多个领域，服务全球500多座城市。

　　从全球机器人行业龙头企业安川机器人在武高新设立海外第一家也是目前全球单体工厂生产能力最大的机器人生产制造基地，到纳博特斯克、快克智能、节卡、遨博、金石、贝叶斯等一批机器人企业集群发展，武进机器人产业在不断“进阶”中，形成工业机器人领域为主攻方向、其他新兴机器人领域为侧翼的发展格局。

　　目前，武进国家高新区已集聚相关企业120家，其中规上企业41家，国家制造业单项冠军企业1家、国家级专精特新“小巨人”企业8家、省级专精特新中小企业17家。基本覆盖产业全链条。

　　立足自身优势，集群企业找准切入赛道，持续拓展应用场景。金石机器人常州股份有限公司自主研发空间物流机器人，让有限的仓储空间增加近5倍，在国内细分市场占有率超30%；博睿康以自主创新的“脑—机接口”技术为核心，成长为中国脑机接口领域的领军企业……

　　随着人工智能时代到来，“头脑”聪明、“四肢”灵活的人形机器人逐步成为集成先进技术的新质生产力载体。先知先觉的武高新机器人企业紧跟发展态势，产品研发迭代出新。

　　江苏南方精工股份有限公司依托在工业机器人领域的长期耕耘，早在3年前就开始进入客户相关人形机器人产品的合作开发，主要配套精密减速机产品。

　　“当时不知道用途，拿到图纸时我们非常惊讶，它对产品的圆柱度等要求极高。”公司轴承事业部总经理曹春林说，这是一款摆线针轮减速机里的柱销套产品，常见的圆柱度要求是6微米左右，新品则要求达到2微米，精度大大提高，其背后逻辑正是为了让机器人实现更精密的走位和动作，这也意味着从设计到制作都要面临一系列难题。

　　“越是有难度的，越有竞争力。”在团队的紧密配合下，南方精工对实验设备、生产设备等都进行了升级，最终完成开发并通过试验，目前该项目已处于小批量生产状态。

　　同样是满足人形机器人柔顺、精控等要求，常州坤维传感科技有限公司自主研发的高精度六维力传感器产品，在人形机器人上游零部件中占据重要地位。

　　“我们把航空航天领域的高速飞行器空气动力学测试技术创新性改进，奠定了自己的核心技术优势。”公司副总经理顾慧昕介绍，拳头产品六维力传感器可实时测量正交三个方向的力和力矩，关键性能指标达世界领先水平，在协作机器人领域已占据70%以上的市场份额，出货量居国内第一。

　　在加快应用于人形机器人手腕、脚腕、脚踝等部位的六维力传感器研发的同时，企业目前已与多家人形机器人厂商展开合作，并形成小批量生产。新业务的拓展带动企业上半年订单量同比增长145%。

　　多家企业表示，得益于在协作机器人领域的较早布局，团队进军人形机器人的步伐加快，更多零部件正在“跑”上全新的产业舞台。“虽然尚未规模化，但人形机器人一定是趋势，我们看好这个产业。”曹春林说。

　　对武高新而言，角逐机器人产业的高端竞技场，是抓风口机遇，更是因地制宜、顺势而为。今年上半年，园区重点机器人企业纳恩博、安川、快克开票销售分别同比增长13.2%、10.5%、32.8%，遨博、节卡、快克智能等一批重点企业在工业机器人占据主要市场份额，这是人形机的重要前身之一。

　　与此同时，产业集群的显著效应，使得零部件配套率持续上升，尤其人形机器人与新能源汽车等产业还可共享许多相似的供应链，如电池、芯片、传感器、控制器等，这也是先天优势。

　　布局未来，武高新明确抓住项目这个“牛鼻子”，打好“组合拳”，推动人形机器人产业加快起势、集群成势。“以人形机器人整机为龙头，结合重点关键零部件，绘制产业招商地图。”作为武进发展机器人产业的主阵地，武进高新区管委会副主任周明俊表示，在加快产业链招商的同时，将深挖本地资源、服务好本地企业研发创新，同时积极对接大院大所，为产业发展蓄力增能。

　　下一步，围绕《常州市机器人产业跨越式发展行动计划（2024—2026年）》，高新区将进一步做强机器人产业链，打造机器人产业生态圈，大力招引工业机器人整机及关键零部件项目，加快人形机器人、各类细分领域机器人等新赛道的研究布局，力争2024年完成机器人产业链企业数量突破125家，产业规模突破120亿元，主营业务收入超10亿元企业达3家，重点培育技术创新能力处于国内领先、国际先进水平的骨干企业10家。（马叶星 王晓）

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